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微动开关装配自动线控制信息设置

发布时间:2017-2-13 8:43:49  浏览:

1、微动开关检测段节拍设置

微动开关耐压检测需耐压测试通电时间三秒,加上开关输送、定位、夹紧、检测探针进给后退等运动,其单工位设计节拍时间约需用7~8秒,为保证检测段与微动开关装配段生产节拍相匹配,设计将检测段每工位零件检测数设定为三件及机械手同时取三件零件上检测线,每工位对三个零件进行同时检测,以期达到微动开关检测段生产节拍与微动开关装配段相匹配。最终设备调试后达到设计目标,检测段节拍时间7.5秒/三件。

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2、微动开关装配自动线控制信息设置

为增加设备装配的可靠性及设备在运行中出现故障能及时发现和解除,在设备的不同位置及各执行元件上设置有各种检测开关,用以反馈设备运行状态信息,检测设备装配效果等。

a)在微动开关装配自动线装配段及检测段每个执行动作元器件上设置位置检测磁感应开关,检测各执行元件位置状态(原位、工作位),及时反馈到主控制模板,用以判断设备各执行元件运行状态。

b)在设备的每个装配工位和零件在转换过程中容易出现故障的地方设置光电开关:其中直振上设置满料检测开关,当直振上的零件数超过设定值时停止振盘,避免振盘长期运行而造成振盘内零件磨损和缩短振盘寿命;分料处设置的光电开关判断零件到位与否,为分料气缸动作提供信号,隔离分出零件,利于机械手抓取零件;零件翻转处设置的光电开关用以检测零件有无,防止机械手漏抓零件;装配线体上设置的光电开关用于检测零件的装配状态、零件的装配位置,所有检测开关将其检测的信息反馈到主控制模板,用以快速诊断装配故障地方及故障处理方式。

c)在故障发生时易损坏设备功能及装置处设置功能保护机构,且保护机构起作用时易于解除,便于提高设备利用率。另外设备还设置有主空气压力欠压保护检测、装配件数自动记数等信息功能,将各处检测的信息在装配的每个生产节拍内不同时段反馈到主控制模板,如出现不正常的装配状态和异常情况,则由主控制模板将其信息显示在主显示屏上,同时紧停设备,根据显示屏上显示的报警信息,而知道故障出现的地方和原因,迅速排除故障,按复位键后设备继续运行。

 

自动装配生产线在国内生产厂家不多,大多属于起步阶段,即便有也大多采用物流线加人工装配或少量自动装配的组态方式,其技术含量都不高。微动开关装配自动线不仅做到自动化程度高,而且在设备上设置大量的检测开关、检测工位,大大提高设备的装配可靠性,同时采用机械式传动,将多种主传动由一条传动链控制,极大地提高了设备生产节拍,降低设备成本,便于设备维修,为设备的可靠运行奠定了一定的基础。在设备上综合应用了数控技术、新的自动控制技术、自动检测技术、光电技术和气动技术等,攻克了小型异型工件的自动装配,实现了整个装配过程的全自动控制、检测。

 

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